Kontrol Kecepatan Motor Stepper melalui setting Potensio

  



Kontrol Kecepatan Motor Stepper melalui setting Potensio

1.Tujuan[kembali]

  • Mempelajari prinsip kerja Kontrol Kecepatan Motor Stepper melalui setting Potensio
  • Mempelajari simulasi rangkaian Kontrol Kecepatan Motor Stepper melalui setting Potensio
  • Memahami bagaimana Prinsip kerja dai interface Mikroprossesor 8088

 2. Alat dan Bahan[kembali]

      ALAT

      1. Voltmeter


            DC Voltemeter merupakan alat ukur yang digunakan untuk mnegukur tegangan DC. 

    2. Baterai

         Digunakan sebagai sumber tegangan pada rangkaian.

    Konfigurasi PIN

                Spesifikasi 


     

            BAHAN

    - Resistor




    - Dioda



    - Logic State

       

    - Transistor 
     

    - Op-Amp



    - Relay



    - POT- HG



    - LED
                             



    - Motor DC


    - 7 Segment Anoda






    - IC 74HC373





     


    - Prossesor 8086




    - IC 8255A











    - ADC0804






    - IC L293D
    -Dot Matriks



    -Optocoupler




    3. Dasar Teori[kembali]

    • RESISTOR 

            Resistor merupakan komponen elektronika dasar yang digunakan untuk membatasi jumlah arus yang mengalir dalam satu rangkaian.Sesuai dengan namanya, resistor bersifat resistif dan umumnya terbuat dari bahan karbon. Resistor memiliki simbol seperti gambar dibawah ini :


    Simbol Resistor

          Resistor mempunyai nilai resistansi (tahanan) tertentu yang dapat memproduksi tegangan listrik di antara kedua pin dimana nilai tegangan terhadap resistansi tersebut berbanding lurus dengan arus yang mengalir, berdasarkan persamaan Hukum OHM :


    Dimana V adalah tegangan,  I adalah kuat arus, dan R adalah Hambatan.

    Di dalam resistor, terdapat ketentuan untuk membaca nilai resistor yang diwakili dengan kode warna dengan ketentuan di bawah ini :



    Sebagian besar resistor yang kita lihat memiliki empat pita berwarna . Oleh karena itu ada cara membacanya seperti ketentuan dibawah ini :
    1. Dua pita pertama dan kedua menentukan nilai dari resistansi
    2. Pita ketiga menentukan faktor pengali, yang akan memberikan nilai resistansi.
    3. Dan terakhir, pita keempat menentukan nilai toleransi.

    Rumus Resistor:

    Seri : Rtotal = R1 + R2 + R3 + ….. + Rn

    Dimana :
    Rtotal = Total Nilai Resistor
    R1 = Resistor ke-1
    R2 = Resistor ke-2
    R3 = Resistor ke-3
    Rn = Resistor ke-n

    Paralel: 1/Rtotal = 1/R1 + 1/R2 + 1/R3 + ….. + 1/Rn

    Dimana :
    Rtotal = Total Nilai Resistor
    R1 = Resistor ke-1
    R2 = Resistor ke-2
    R3 = Resistor ke-3
    Rn = Resistor ke-n

    • DIODA
    Dioda adalah komponen elektronika yang terdiri dari dua kutub dan berfungsi menyearahkan arus. Komponen ini terdiri dari penggabungan dua semikonduktor yang masing-masing diberi doping (penambahan material) yang berbeda, dan tambahan material konduktor untuk mengalirkan listrik.Dioda memiliki simbol sebagai berikut :
    Gambar Simbol Dioda

    Cara Kerja Dioda

    Secara sederhana, cara kerja dioda dapat dijelaskan dalam tiga kondisi, yaitu kondisi tanpa tegangan (unbiased), diberikan tegangan positif (forward biased), dan tegangan negatif (reverse biased).

    A. Kondisi tanpa tegangan

            Pada kondisi tidak diberikan tegangan akan terbentuk suatu perbatasan medan listrik pada daerah P-N junction. Hal ini terjadi diawali dengan proses difusi, yaitu bergeraknya muatan elektro dari sisi n ke sisi p. Elektron-elektron tersebut akan menempati suatu tempat di sisi p yang disebut dengan holes. Pergerakan elektron-elektron tersebut akan meninggalkan ion positif di sisi n, dan holes yang terisi dengan elektron akan menimbulkan ion negatif di sisi p. Ion-ion tidak bergerak ini akan membentuk medan listrik statis yang menjadi penghalang pergerakan elektron pada dioda.

    cara kerja dioda

    B. Kondisi tegangan positif (Forward-bias)

        Pada kondisi ini, bagian anoda disambungkan dengan terminal positif sumber listrik dan bagian katoda disambungkan dengan terminal negatif. Adanya tegangan eksternal akan mengakibatkan ion-ion yang menjadi penghalang aliran listrik menjadi tertarik ke masing-masing kutub. Ion-ion negatif akan tertarik ke sisi anoda yang positif, dan ion-ion positif akan tertarik ke sisi katoda yang negatif. Hilangnya penghalang-penghalang tersebut akan memungkinkan pergerakan elektron di dalam dioda, sehingga arus listrik dapat mengalir seperti pada rangkaian tertutup.

    dioda tanpa tegangan

    C. Kondisi tegangan negatif (Reverse-bias)

            Pada kondisi ini, bagian anoda disambungkan dengan terminal negatif sumber listrik dan bagian katoda disambungkan dengan terminal positif. Adanya tegangan eksternal akan mengakibatkan ion-ion yang menjadi penghalang aliran listrik menjadi tertarik ke masing-masing kutub. Pemberian tegangan negatif akan membuat ion-ion negatif tertarik ke sisi katoda (n-type) yang diberi tegangan positif, dan ion-ion positif tertarik ke sisi anoda (p-type) yang diberi tegangan negatif. Pergerakan ion-ion tersebut searah dengan medan listrik statis yang menghalangi pergerakan elektron, sehingga penghalang tersebut akan semakin tebal oleh ion-ion. Akibatnya, listrik tidak dapat mengalir melalui dioda dan rangkaian diibaratkan menjadi rangkaian terbuka.

    kondisi tegangan negatif


    • Relay


    Relay adalah Saklar (Switch) yang dioperasikan secara listrik dan merupakan komponen Electromechanical (Elektromekanikal) yang terdiri dari 2 bagian utama yakni Elektromagnet (Coil) dan Mekanikal (seperangkat Kontak Saklar/Switch). Relay menggunakan Prinsip Elektromagnetik untuk menggerakkan Kontak Saklar sehingga dengan arus listrik yang kecil (low power) dapat menghantarkan listrik yang bertegangan lebih tinggi. 

    Spesifikasi tipe relay: 5VDC-SL-C
    Tegangan coil: DC 5V
    Struktur: Sealed type
    Sensitivitas coil: 0.36W
    Tahanan coil: 60-70 ohm
    Kapasitas contact: 10A/250VAC, 10A/125VAC, 10A/30VDC, 10A/28VDC
    Ukuran: 196154155 mm
    Jumlah pin: 5

    Konfigurasi Pin


     Datasheet Relay




    • Transistor NPN

    Transistor adalah alat semikonduktor yang dipakai sebagai penguat, sebagai sirkuit pemutus dan penyambung arus (switching), stabilisasi tegangan, dan modulasi sinyal. Transistor dapat berfungsi semacam kran listrik, di mana berdasarkan arus inputnya (BJT) atau tegangan inputnya (FET), memungkinkan pengaliran listrik yang sangat akurat dari sirkuit sumber listriknya. Kapasitor NPN memiliki simbol seperti gambar di bawah ini:
    Simbol Transistor NPN BC547


    Terdapat rumus rumus dalam mencari transistor seperti rumus di bawah ini:

    Rumus dari Transitor adalah :

    hFE = iC/iB

    dimana, iC = perubahan arus kolektor 

    iB = perubahan arus basis 

    hFE = arus yang dicapai


    Rumus dari Transitor adalah :

    Karakteristik Input

    Transistor adalah komponen aktif yang menggunakan aliran electron sebagai prinsip kerjanya didalam bahan. Sebuah transistor memiliki tiga daerah doped yaitu daerah emitter, daerah basis dan daerah disebut kolektor. Transistor ada dua jenis yaitu NPN dan PNP. Transistor memiliki dua sambungan: satu antara emitter dan basis, dan yang lain antara kolektor dan basis. Karena itu, sebuah transistor seperti dua buah dioda yang saling bertolak belakang yaitu dioda emitter-basis, atau disingkat dengan emitter dioda dan dioda kolektor-basis, atau disingkat dengan dioda kolektor.

    Bagian emitter-basis dari transistor merupakan dioda, maka apabila dioda emitter-basis dibias maju maka kita mengharapkan akan melihat grafik arus terhadap tegangan dioda biasa. Saat tegangan dioda emitter-basis lebih kecil dari potensial barriernya, maka arus basis (Ib) akan kecil. Ketika tegangan dioda melebihi potensial barriernya, arus basis (Ib) akan naik secara cepat.

     Karakteristik Output

    Sebuah transistor memiliki empat daerah operasi yang berbeda yaitu daerah aktif, daerah saturasi, daerah cutoff, dan daerah breakdown. Jika transistor digunakan sebagai penguat, transistor bekerja pada daerah aktif. Jika transistor digunakan pada rangkaian digital, transistor biasanya beroperasi pada daerah saturasi dan cutoff. Daerah breakdown biasanya dihindari karena resiko transistor menjadi hancur terlalu besar.

    Gelombang I/O Transistor


    • OP-AMP
    Simbol 
     
    Berfungsi sebagai penguat atau pembanding tegangan input dengan output.

     

    Karakteristik IC OpAmp

    • Penguatan Tegangan Open-loop atau Av = ∞ (tak terhingga)
    • Tegangan Offset Keluaran (Output Offset Voltage) atau Voo = 0 (nol)
    • Impedansi Masukan (Input Impedance) atau Zin= ∞ (tak terhingga)
    • Impedansi Output (Output Impedance ) atau Zout = 0 (nol)
    • Lebar Pita (Bandwidth) atau BW = ∞ (tak terhingga)
    • Karakteristik tidak berubah dengan suhu
                                                                               

    Karakteristik IC OpAmp

    • Penguatan Tegangan Open-loop atau Av = ∞ (tak terhingga)
    • Tegangan Offset Keluaran (Output Offset Voltage) atau Voo = 0 (nol)
    • Impedansi Masukan (Input Impedance) atau Zin= ∞ (tak terhingga)
    • Impedansi Output (Output Impedance ) atau Zout = 0 (nol)
    • Lebar Pita (Bandwidth) atau BW = ∞ (tak terhingga)
    • Karakteristik tidak berubah dengan suhu

    Inverting Amplifier


     Rumus:

    NonInverting

     Rumus:

    Komparator

    Rumus:

    Adder

    Rumus:

    Bentuk Gelombang

    POT- HG


    A. Spesifikasi
    • Type: Rotary a.k.a Radio POT
    • Available in different resistance values like 500Ω, 1K, 2K, 5K, 10K, 22K, 47K, 50K, 100K, 220K, 470K, 500K, 1 M. 
    • Power Rating: 0.3W
    • Maximum Input Voltage: 200Vdc
    • Rotational Life: 2000K cycles

    B. Konfigurasi PIN

    Pin No.

    Pin Name

    Description

    1

    Fixed End

    This end is connected to one end of the resistive track

    2

    Variable End

    This end is connected to the wiper, to provide variable voltage

    3

    Fixed End

    This end is connected to another end of the resistive track

                     Konfigurasi potentiometer:


    Potensiometer adalah suatu komponen elektronika yang digunakan untuk mengatur resistansi dalam suatu rangkaian listrik. 

       - Potensiometer, sering disingkat sebagai "POT" atau "POTI," adalah suatu resistor yang resistansinya dapat diubah secara manual.
       - Biasanya terdiri dari tiga terminal, dua terminal ujung dan satu terminal tengah (sliding terminal).
       - Nilai resistansi dapat diatur dengan mengubah posisi terminal tengah menggunakan knob atau penggerak lainnya.

    Struktur dan Jenis Potensiometer
       - **Linier vs. Logaritmik:** Potensiometer dapat memiliki karakteristik linier atau logaritmik. Pada potensiometer linier, perubahan resistansi sebanding dengan perubahan posisi, sedangkan pada potensiometer logaritmik, perubahan resistansi terkonsentrasi pada sebagian kecil putaran, biasanya di awal putaran.

       - **Gulungan Kawat vs. Karbon Film:** Potensiometer dapat menggunakan gulungan kawat atau lapisan karbon film sebagai elemen resistif. Potensiometer karbon film lebih umum dan lebih ekonomis.


    • Gerbang NOT (IC 7404)

    Gerbang NOT atau disebut juga "NOT GATE" atau Inverter (Gerbang Pembalik) adalah jenis gerbang logika yang hanya memiliki satu input (Masukan) dan satu output (keluaran). Dikatakan Inverter (gerbang pembalik) karena gerbang ini akan menghasilkan nilai ouput yang berlawanan dengan nilai inputnya . Untuk lebih jelasnya perhatikan simbol dan tabel kebenaran gerbang NOT berikut.



    Gerbang NOT, juga dikenal sebagai inverter, adalah gerbang logika yang menghasilkan keluaran yang kebalikan dari masukan. Pada gerbang logika NOT, simbol yang menandakan operasi gerbang logika NOT adalah tanda minus (-) diatas variabel, perhatikan gambar diatas.

    Simbol dan Notasi

       - Simbol gerbang NOT biasanya direpresentasikan oleh sebuah segitiga dengan lingkaran di dalamnya atau dengan simbol "bubble" pada simbol logika standar.

       - Notasi matematika untuk gerbang NOT dapat disimbolkan sebagai ~A atau A'.

    Perhatikan tabel kebenaran gerbang NOT. Cara cepat untuk mengingat tabelnya adalah dengan mengingat pernyataan berikut. "Gerbang NOT akan menghasilkan output (keluaran) logika 1 bila variabel input (masukan) bernilai logika 0" sebalikanya "Gerbang NOT akan menghasilkan keluaran logika 0 bila input (masukan) bernilai logika 1"

    Operasi Logika

       - Gerbang NOT melakukan operasi kebalikan atau negasi pada masukan.

       - Jika masukan adalah logika tinggi (1), keluaran akan menjadi logika rendah (0), dan sebaliknya.


    • Decoder (IC 7447)

        IC BCD 7447 merupakan IC yang bertujuan mengubah data BCD (Binary Coded Decimal) menjadi suatu data keluaran untuk seven segment. IC 7447 yang bekerja pada tegangan 5V ini khusus untuk menyalakan seven segment dengan konfigurasi common anode. Sedangkan untuk menyalakan tampilan seven segment yang bekerja pada konfigurasi common cathode menggunakan IC BCD 7448. 

        IC ini sangat membantu untuk meringkas masukan seven segmen dengan jumlah 7 pin, sedangkan jika menggunakan BCD cukup dengan 4 bit masukan. IC BCD bisa juga disebut dengan driver seven segment. Berikut konfigurasi Pin IC 7447.

            Spesifikasi dari decoder 7447:

    Jumlah pin: 16 pin

    Kemasan: DIP

    Keluarga: TTL

    Tegangan sumber: +5 volt DC

    Input: 4 bit BCD (Q0-Q3), aktif HIGH

    Output: 7 segmen (A-G, DP), aktif HIGH

    Konfigurasi Pin Decoder:


    a. Pin Input IC BCD, memiliki fungsi sebagai masukan IC BCD yang terdiri dari 4 Pin, nama     pin masukan BCD dilangkan dengan huruf kapital yaitu A, B, C  dan D. Pin input berkeja    dengan logika High=1.

    b. Pin Ouput IC BCD, memiliki fungsi untuk mengaktifkan seven segmen sesuai data yang    diolah dari pin input. Pin output berjumlah 7 pin yang namanya dilambangkan dengan    aljabar huruf kecil yaitu, b, c, d, e, f dan g. Pin Output bekerja dengan logika low=0. Karena itulah IC 7447 digunakan untuk seven segment common anode.

    c. Pin LT (Lamp Test) memiliki fungsi untuk mengaktifkan semua output menjadi aktif low,        sehingga semua led pada seven segmen menyala dan menampilkan angka 8. Pin LT akan aktif jika diberi logika low. Pin ini juga digunakan untuk mengetes kondisi LED pada seven segment.

    d. Pin RBI (Ripple Blanking Input) memiliki fungsi untuk menahan data input (disable input), pin RBI akan aktif jika diberi logika low. Sehingga seluruh pin output akan berlogika High, dan seven segment tidak aktif.

    e. Pin RBO (Ripple blanking Output) memiliki fungsi untuk menahan data output (disable output), pin RBO ini akan aktif jika diberikan logika Low. Sehingga seluruh pin output akan berlogika High, dan seven segment tidak aktif.

    Pada aplikasi IC dekoder 7447, ketiga pin (LT, RBI dan RBO) harus diberi logika HIGH=1 agar tidak aktif. Baik IC 7447 atau 7448 pada bagian output perlu dipasang resistor untuk membatasi arus yang keluar sehingga led pada seven segment bekerja secara optimal. Berikut ini rangkaian IC dekoder 7448 untuk konfigurasi seven segment common cathode.


    • 7 Segment Anoda   

        Seven segment merupakan bagian-bagian yang digunakan untuk menampilkan angka atau bilangan decimal. Seven segment tersebut terbagi menjadi 7 batang LED yang disusun membentuk angka 8 dengan menggunakan huruf a-f yang disebut DOT MATRIKS. Setiap segment ini terdiri dari 1 atau 2 LED (Light Emitting Dioda). Seven segment bisa menunjukan angka-angka desimal serta beberapa bentuk tertentu melalui gabungan aktif atau tidaknya LED penyususnan dalam seven segment.

        Supaya memudahkan penggunaannnya biasanya memakai sebuah sebuah seven segment driver yang akan mengatur aktif atau tidaknya led-led dalam seven segment sesuai dengan inputan biner yang diberikan. Bentuk tampilan modern disusun sebagai metode 7 bagian atau dot matriks. Jenis tersebut sama dengan namanya, menggunakan sistem tujuh batang led yang dilapis membentuk angka 8 seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas. Huruf yang dilihatkan dalam gambar itu ditetapkan untuk menandai bagian-bagian tersebut.

        Dengan menyalakan beberapa segmen yang sesuai, akan dapat diperagakan digit-digit dari 0 sampai 9, dan juga bentuk huruf A sampai F (dimodifikasi). Sinyal input dari switches tidak dapat langsung dikirimkan ke peraga 7 bagian, sehingga harus menggunakan decoder BCD (Binary Code Decimal) ke 7 segmen sebagai antar muka. Decoder tersebut terbentuk  dari pintu-pintu akal yang masukannya berbetuk digit BCD dan keluarannya berupa saluran-saluran untuk mengemudikan tampilan 7 segmen.

    Tabel Pengaktifan Seven Segment Display


    A. Spesifikasi

    • Available in two modes Common Cathode (CC) and Common Anode (CA)
    • Available in many different sizes like 9.14mm,14.20mm,20.40mm,38.10mm,57.0mm and 100mm (Commonly used/available size is 14.20mm)
    • Available colours: White, Blue, Red, Yellow and Green (Res is commonly used)
    • Low current operation
    • Better, brighter and larger display than conventional LCD displays.
    • Current consumption : 30mA / segment
    • Peak current : 70mA

    B. Konfigurasi pin

    Pin Number

    Pin Name

    Description

    1

    e

    Controls the left bottom LED of the 7-segment display

    2

    d

    Controls the bottom most LED of the 7-segment display

    3

    Com

    Connected to Ground/Vcc based on type of display

    4

    c

    Controls the right bottom LED of the 7-segment display

    5

    DP

    Controls the decimal point LED of the 7-segment display

    6

    b

    Controls the top right LED of the 7-segment display

    7

    a

    Controls the top most LED of the 7-segment display

    8

    Com

    Connected to Ground/Vcc based on type of display

    9

    f

    Controls the top left LED of the 7-segment display

    10

    g

    Controls the middle LED of the 7-segment display


    • Logic State



        Gerbang logika atau logic State adalah suatu entitas dalam elektronika dan matematika Boolean yang mengubah satu atau beberapa masukan logik menjadi sebuah sinyal keluaran logik. Gerbang Logika beroperasi berdasarkan sistem bilangan biner yaitu bilangan yang hanya memiliki 2 kode simbol yakni 0 dan 1 dengan menggunakan Teori Aljabar Boolean.

        Status logika Pengertian logis, benar atau salah, dari sinyal biner yang diberikan. Sinyal biner adalah sinyal digital yang hanya memiliki dua nilai yang valid. Dalam istilah fisik, pengertian logis dari sinyal biner ditentukan oleh level tegangan atau nilai arus sinyal, dan ini pada gilirannya ditentukan oleh teknologi perangkat. Dalam sirkuit TTL, misalnya, keadaan sebenarnya diwakili oleh logika 1, kira-kira sama dengan +5 volt pada garis sinyal; logika 0 kira-kira 0 volt. Tingkat tegangan antara 0 dan +5 volt dianggap tidak ditentukan.

        Logic State merujuk pada kondisi atau keadaan suatu sirkuit logika pada suatu waktu tertentu. Dalam sistem digital, Logic State dapat berupa logika tinggi (1) atau logika rendah (0).

       Sistem logika digital umumnya menggunakan notasi biner, di mana 1 mengindikasikan logika tinggi (biasanya tegangan tinggi), dan 0 mengindikasikan logika rendah (biasanya tegangan rendah).

       Level logika tinggi dan rendah ditentukan oleh batas tegangan tertentu pada suatu sirkuit logika. Contoh, dalam sistem yang menggunakan tegangan 0-5V, mungkin level logika tinggi adalah di atas 2,5V, dan level logika rendah di bawah 2,5V.

    Spesifikasi Logic State

    1. Tegangan Logic High (V<sub>OH</sub>):  Nilai tegangan yang dianggap sebagai logika tinggi.

    2. Tegangan Logic Low (V<sub>OL</sub>): Nilai tegangan yang dianggap sebagai logika rendah.

    3. Arus Logic High (I<sub>OH</sub>): Arus yang mengalir saat output logika tinggi.

    4. Arus Logic Low (I<sub>OL</sub>): Arus yang mengalir saat output logika rendah.


            Sirkuit logika dapat terdiri dari gerbang logika dasar (AND, OR, NOT) atau flip-flop yang membentuk sirkuit lebih kompleks. Konfigurasi sirkuit logika dapat menggabungkan gerbang logika untuk melakukan fungsi yang lebih kompleks.

            Logic state digunakan untuk mewakili data digital, seperti angka, huruf, dan simbol. Logic state juga digunakan untuk mengendalikan operasi dari perangkat digital, seperti komputer, ponsel, dan mesin industri.

    Dalam elektronika digital, terdapat dua logic state, yaitu logic 0 dan logic 1.

    • Logic 0 direpresentasikan oleh tegangan rendah, biasanya 0 volt atau 0,5 volt.
    • Logic 1 direpresentasikan oleh tegangan tinggi, biasanya 5 volt atau 2,5 volt.

    Logic state dapat direpresentasikan dengan berbagai cara, termasuk:

    • Tegangan: Logic 0 direpresentasikan oleh tegangan rendah, dan logic 1 direpresentasikan oleh tegangan tinggi.
    • Arus: Logic 0 direpresentasikan oleh arus rendah, dan logic 1 direpresentasikan oleh arus tinggi.
    • Frekuensi: Logic 0 direpresentasikan oleh frekuensi rendah, dan logic 1 direpresentasikan oleh frekuensi tinggi.
    • Waktu: Logic 0 direpresentasikan oleh waktu rendah, dan logic 1 direpresentasikan oleh waktu tinggi.

    Logic state digunakan untuk mewakili data digital. Data digital adalah data yang terdiri dari angka 0 dan 1. Data digital dapat digunakan untuk mewakili berbagai informasi, seperti angka, huruf, simbol, dan gambar.

    Logic state juga digunakan untuk mengendalikan operasi dari perangkat digital. Perangkat digital, seperti komputer, ponsel, dan mesin industri, menggunakan logic state untuk melakukan perhitungan, kontrol, dan komunikasi.

    Berikut adalah beberapa contoh penggunaan logic state:

    • Dalam komputer, logic state digunakan untuk mewakili data digital, seperti angka, huruf, dan simbol. Logic state juga digunakan untuk mengendalikan operasi dari komputer, seperti perhitungan, kontrol, dan komunikasi.
    • Dalam ponsel, logic state digunakan untuk mewakili data digital, seperti angka, huruf, dan simbol. Logic state juga digunakan untuk mengendalikan operasi dari ponsel, seperti panggilan telepon, pengiriman pesan, dan akses internet.
    • Dalam mesin industri, logic state digunakan untuk mengendalikan operasi dari mesin, seperti mesin produksi, mesin pengolahan, dan mesin transportasi.

    Logic state adalah konsep dasar yang penting dalam elektronika digital. Logic state digunakan untuk mewakili data digital, mengendalikan operasi dari perangkat digital, dan berbagai keperluan lainnya.

    • Motor DC

        

        Terdapat dua bagian utama pada sebuah Motor Listrik DC, yaitu Stator dan Rotor. Stator adalah bagian motor yang tidak berputar, bagian yang statis ini terdiri dari rangka dan kumparan medan. Sedangkan Rotor adalah bagian yang berputar, bagian Rotor ini terdiri dari kumparan Jangkar. Dua bagian utama ini dapat dibagi lagi menjadi beberapa komponen penting yaitu diantaranya adalah Yoke (kerangka magnet), Poles (kutub motor), Field winding (kumparan medan magnet), ArmatureWinding (Kumparan Jangkar), Commutator (Komutator)dan Brushes (kuas/sikat arang).

        Pada prinsipnya motor listrik DC menggunakan fenomena elektromagnet untuk bergerak, ketika arus listrik diberikan ke kumparan, permukaan kumparan yang bersifat utara akan bergerak menghadap ke magnet yang berkutub selatan dan kumparan yang bersifat selatan akan bergerak menghadap ke utara magnet. Saat ini, karena kutub utara kumparan bertemu dengan kutub selatan magnet ataupun kutub selatan kumparan bertemu dengan kutub utara magnet maka akan terjadi saling tarik menarik yang menyebabkan pergerakan kumparan berhenti


    Untuk menggerakannya lagi, tepat pada saat kutub kumparan berhadapan dengan kutub magnet, arah arus pada kumparan dibalik. Dengan demikian, kutub utara kumparan akan berubah menjadi kutub selatan dan kutub selatannya akan berubah menjadi kutub utara. Pada saat perubahan kutub tersebut terjadi, kutub selatan kumparan akan berhadap dengan kutub selatan magnet dan kutub utara kumparan akan berhadapan dengan kutub utara magnet. Karena kutubnya sama, maka akan terjadi tolak menolak sehingga kumparan bergerak memutar hingga utara kumparan berhadapan dengan selatan magnet dan selatan kumparan berhadapan dengan utara magnet. Pada saat ini, arus yang mengalir ke kumparan dibalik lagi dan kumparan akan berputar lagi karena adanya perubahan kutub. Siklus ini akan berulang-ulang hingga arus listrik pada kumparan diputuskan.

    Konfigurasi Pin


    Pin 1 : Terminal 1
    Pin 2 : Terminal 2

                    Spesifikasi Motor DC

            Prinsip kerja motor DC adalah berdasarkan interaksi antara medan magnet stator dan medan magnet rotor. Ketika arus listrik mengalir melalui kumparan stator, maka akan menghasilkan medan magnet. Medan magnet stator ini akan berinteraksi dengan medan magnet rotor. Interaksi ini akan menghasilkan gaya yang menyebabkan rotor berputar.

    Kecepatan putar motor DC dapat diatur dengan mengubah tegangan atau arus yang mengalir melalui kumparan kendali.

    Berikut adalah beberapa jenis motor DC:

    • Motor DC seri: Motor DC seri adalah jenis motor DC yang paling sederhana. Motor DC seri memiliki kumparan medan dan kumparan kendali yang dirangkai secara seri. Motor DC seri memiliki torsi yang tinggi, tetapi kecepatannya terbatas.
    • Motor DC shunt: Motor DC shunt adalah jenis motor DC yang memiliki kumparan medan dan kumparan kendali yang dirangkai secara paralel. Motor DC shunt memiliki torsi yang lebih rendah daripada motor DC seri, tetapi kecepatannya lebih tinggi.
    • Motor DC compound: Motor DC compound adalah jenis motor DC yang memiliki kumparan medan dan kumparan kendali yang dirangkai secara seri dan paralel. Motor DC compound memiliki torsi yang tinggi dan kecepatan yang tinggi.

    Motor DC memiliki berbagai keunggulan, antara lain:
    • Efisien: Motor DC memiliki efisiensi yang tinggi, yaitu sekitar 80%.
    • Kontrol yang mudah: Motor DC dapat dikontrol dengan mudah dengan mengubah tegangan atau arus yang mengalir melalui kumparan kendali.
    • Biaya yang rendah: Motor DC memiliki biaya yang relatif rendah.

    Namun, motor DC juga memiliki beberapa kelemahan, antara lain:

    • Berat: Motor DC memiliki berat yang lebih berat daripada motor AC.
    • Ukuran: Motor DC memiliki ukuran yang lebih besar daripada motor AC.
    • Ruis: Motor DC menghasilkan bunyi yang lebih bising daripada motor AC.

    Motor DC banyak digunakan dalam berbagai peralatan, antara lain:

    • Alat transportasi: Motor DC digunakan sebagai penggerak mobil listrik, motor skuter listrik, dan motor sepeda listrik.
    • Peralatan industri: Motor DC digunakan sebagai penggerak mesin produksi, mesin pengolahan, dan mesin transportasi.
    • Peralatan rumah tangga: Motor DC digunakan sebagai penggerak kipas angin, mesin cuci, dan blender.

    • Voltmeter
    Volt meter DC merupakan alat ukur yang berfungsi untuk mengetahui beda potensial tegangan DC antara 2 titik pada suatu beban listrik atau rangkaian elektronika. Voltmeter adalah alat ukur yang digunakan untuk mengukur beda potensial atau tegangan listrik dari dua titik potensial listrik. Pada peralatan elektronik, voltmeter digunakan sebagai pengawasan nilai tegangan kerja.

    Berdasarkan jenisnya, voltmeter dapat dibagi menjadi dua, yaitu:

    • Voltmeter Analog: Voltmeter analog adalah voltmeter yang menunjukkan hasil pengukurannya secara analog, yaitu dengan menggunakan jarum penunjuk. Voltmeter analog memiliki akurasi yang lebih rendah daripada voltmeter digital.
    • Voltmeter Digital: Voltmeter digital adalah voltmeter yang menunjukkan hasil pengukurannya secara digital, yaitu dengan menggunakan angka. Voltmeter digital memiliki akurasi yang lebih tinggi daripada voltmeter analog.

    Prinsip kerja voltmeter

    Prinsip kerja voltmeter adalah berdasarkan prinsip kerja galvanometer. Galvanometer adalah alat ukur yang digunakan untuk mengukur arus listrik.

    Voltmeter terdiri dari dua bagian utama, yaitu:

    • Galvanometer: Galvanometer adalah alat ukur yang digunakan untuk mengukur arus listrik.
    • Resistor: Resistor adalah komponen elektronika yang digunakan untuk membatasi arus listrik.

    Pada voltmeter analog, galvanometer dihubungkan secara seri dengan resistor. Besarnya arus listrik yang mengalir melalui galvanometer akan sebanding dengan beda potensial yang diukur. Jarum penunjuk akan bergerak sesuai dengan besarnya arus listrik yang mengalir melalui galvanometer.

    Pada voltmeter digital, galvanometer dihubungkan secara paralel dengan resistor. Besarnya arus listrik yang mengalir melalui galvanometer akan sebanding dengan beda potensial yang diukur. Nilai beda potensial kemudian dikonversi menjadi angka digital dan ditampilkan pada layar.

    Cara menggunakan voltmeter

    Untuk menggunakan voltmeter, langkah-langkahnya adalah sebagai berikut:

    1. Hubungkan voltmeter ke sumber tegangan yang akan diukur.
    2. Atur skala pengukuran voltmeter sesuai dengan tegangan yang akan diukur.
    3. Baca hasil pengukuran pada layar voltmeter.


    - IC 74HC373

        IC 74HC373 adalah IC latch D ganda yang dirancang untuk bekerja dengan tegangan sumber +5 volt DC. IC ini memiliki delapan pin, dengan empat pin untuk input data (D0-D3), empat pin untuk output (Q0-Q3), dan dua pin untuk kontrol (LE dan OE).


    Spesifikasi 
    1. Operasi VCC 2-V hingga 6-V
    2. Rentang suhu operasi lebar dari -55°C hingga 125°C
    3. Penundaan propagasi dan waktu transisi yang seimbang
    4. Output standar dapat menggerakkan hingga 15 beban LS-TTL
    5. Pengurangan daya yang signifikan dibandingkan dengan IC logika TTL LS

    Konfigurasi Pin


    Pin-pin tersebut memiliki fungsi sebagai berikut:

    Pin 1: VCC (tegangan suplai)
    Pin 2: GND (tegangan nol)
    Pin 3: D0
    Pin 4: E0
    Pin 5: Q0
    Pin 6: D1
    Pin 7: E1
    Pin 8: Q1
    ...
    ...
    Pin 19: D7
    Pin 20: E7


    Prinsip kerja IC 74HC373

    Prinsip kerja IC 74HC373 adalah berdasarkan prinsip latch D. Dalam latch D, data pada input (D0-D3) akan diteruskan ke output (Q0-Q3) hanya jika input enable (LE) aktif. Jika input enable (LE) tidak aktif, maka output (Q0-Q3) akan tetap mempertahankan nilainya.

    Tabel kebenaran IC 74HC373

    Berikut adalah tabel kebenaran IC 74HC373:

    InputOutput
    LEQ0
    00
    1D0

    Penggunaan IC 74HC373

    IC 74HC373 dapat digunakan untuk berbagai keperluan, antara lain:

    • Menyimpan data digital
    • Mengontrol peralatan elektronik
    • Membangun rangkaian logika

    Berikut adalah beberapa contoh penggunaan IC 74HC373:

    • Dalam sebuah sistem penghitung, IC 74HC373 dapat digunakan untuk menyimpan data digital, seperti angka atau huruf.
    • Dalam sebuah mesin pengukur, IC 74HC373 dapat digunakan untuk mengontrol peralatan elektronik, seperti motor atau lampu.
    • Dalam sebuah rangkaian logika, IC 74HC373 dapat digunakan untuk membangun rangkaian logika yang lebih kompleks.

    - 
    - Prossesor 8086

        Intel 8088 adalah mikroprosesor yang diproduksi oleh Intel Corporation pada tahun 1979. 8088 adalah versi 8-bit dari mikroprosesor 8086 yang lebih canggih. 8088 memiliki 16-bit register dan bus alamat, tetapi bus data 8-bit. 8088 digunakan dalam berbagai komputer pribadi, termasuk IBM PC dan kompatibelnya. 8088 juga digunakan dalam berbagai perangkat elektronik lainnya, seperti mesin pencetak dan pemindai.


    Spesifikasi dari Prossesor 8088:

    Arsitektur: 16-bit
    Register:
    8 general purpose registers (AX, BX, CX, DX, SP, BP, SI, DI)
    6 segment registers (CS, DS, SS, ES, FS, GS)
    1 flag register (FLAGS)
    Data bus: 16 bit
    Alamat bus: 20 bit
    Frekuensi operasi: 5 MHz hingga 10 MHz
    Kekuatan: 5 V
    Proses pembuatan: NMOS

    Konfigurasi PIN


    Fungsi masing-masing pin dari mikroposessor 8086 adalah: 
    1. AD0 – AD7 adalah Bus address - data 
    Jalur yang dimultipleks untuk menyalurkan data pada saat ALE aktif (1) atau byte rendah address pada saat ALE tidak aktif (0) 

     2. A8 – A15 adalah Bus address 
    Bit – bit dimana A8 – A15 ada selama siklus bus 

     3. A19/S6, A18/S5, A17/S4, A16/S3 adalah Address / Status 
    Kaki – kaki yang multiplek yang digunakan untuk bus address bit A16 – A19 pada saat ALE berlevel logika 1 dan untuk sisa silkus bus lainnya digunakan bit – bit status S3 – S6. Bit status S6 selalu berlogika 0, bit S5 menandakan kondisi dari bit flag I dan bit S3 san S4 yang mendakan segmen yang diakses selama siklus bus yang sedang berlangsung.

    4. RD adalah Read 
    Sinyal kontrol yang akan berlevel logika 0 pada saat data bus siap menerima data dari memori atau I/O yang diteruskan ke mikroprosesor. 

    5. WR adalah Read 
    Sinyal kontrol yang akan berlevel logika 0 pada saat data bus siap menerima data dari mikroprosesor yang diteruskan ke memori atau I/O 

    6. READY adalah Ready Input ini diperiksa oleh 8088 pada akhir dari siklus T2. Jika dalam kondisi logika 0, maka siklus pembacaan atau penulisan data akan diperpanjang sampai input ini kembali ke logika 1. 

    7. INTR adalah Interrup Request 
    Satu dari dua kali yang digunakan untuk menerima interupt hard-ware. Jika INTR diberi logika 1 pada saat flag 1 set, 8088 masuk ke siklus interupt acknowledge (INTA aktif) setelah intruksi yang sedang berlangsung selesai. 

    8. TEST adalah Test 
    Diperiksa oleh intruksi WAIT. Jika TEST berlogika 0, maka instruksi WAIT akan meneruskan ke instruksi selanjutnya, jika TEST ‘1’, WAIT akan menunggu sampai TEST ‘0’. 

    9. NMI adalah Nonmaskable Interrupt 
    Input yang mengaktifkan interrupt tipe 2 pada akhir dari instruksi yang sedang dilaksanakan. 

    10.RESET adalah Reset 
    Kaki yang jika diberi level logika 1 untuk minimum 4 clock, akan mereset 8088. Pada saat 8088 reset, 8088 mulai melaksanakan instruksi pada address memori FFFF0H. Dan menon-aktifkan interupsi dengan mereset flag 1. 

    11.CLK adalah Clok 
    Sebuah input yang menyediakan pewaktu dasar untuk 8088. Clok ini terus ber-duty-cycle 33 persen untuk memberikan pewaktu yang benar ke 8088. 

    12.VCC adalah Vcc 
    Input tegangan pencatu +5V 

    13.GND adalah Ground 
    Hubungan ke ground 

    14.MN/-MX adalah Mode Minimum / Maksimun 
    Pin yang digunakan untuk memilih mode operasi minimum jika dihubungkan ke +5V dan mode maksimum jika dihubungkan ke ground. 

    15.IO/-M adalah Input/Output atau Memori 
    Pin yang menunjukkan isi dari bus address adalah informasi pengaddress memori atau I/O 21 

    16.INTA adalah Interrupt Acknowledge 
    Respon untuk INTR. Selama permintaan interupsi, pin INTA akan berlogika 0 untuk menunjukkan bahwa bus 8088 menunggu vector-number. 

    17.ALE adalah Addres Latch Enable Pin yang digunakan untuk menunjukkan bahwa bus address berisi address memori atau alamat port I/O 

    18.DT/-R adalah Transmite/ - Receive Pin yang digunakan untuk mengendalikan arah aliran data melewati buffer data. 

    19.–DEN adalah Data Bus Enable Pin yang aktif bila bus data telah berisi data

            Mikroprosesor 8088 diset pada mode minimum dengan memberi logika HIGH pada pin 33 dan logika LOW jika difungsikan dalam mode maksimum. Untuk pengaddressan memori, mikroprosesor 8088 menyediakan 20 bit address yang 8 diantaranya dimultipleks dengan data yaitu AD0-AD7. Sedangkan A16-A19 dimultipleks dengan sinyal kontrol S3-S6. 

            Untuk pengaddressan I/O port dan memori, 8088 menggunakan pin 28, jika pin 28 dalam kondisi HIGH maka address yang dikirim adalah address untuk I/O port dan jika dalam kondisi LOW maka address yang difungsikan adalah address dari memori. Selain itu 8088 juga dapat mengirimkan sinyal RD dan WR (keduanya aktif low) yang bertujuan untuk membaca dan menulis di memori atau I/O Port.

             Misalkan sistem minimum menggunakan dua buah macam memori yaitu EPROM 27128 berkapasitas 16 K Bytes dan RAM statis 6116 yang berkapasitas 2 K Bytes. Setelah tombol RESET ditekan maka mikroprosesor akan menunjuk pertama kali pada address FFFF0h sehingga address tersebut harus sudah ada instruksi lompat ke awal program. Oleh karena itu EPROM diletakkan pada bagian terakhir memori sedangkan RAM diletakkan pada bagian awal memori 22 karena untuk penggunaan interrupt, 8088 memakai address 00000h003FFh sebagai tabel vector interrupt.

     Mikroprosessor 8088 memiliki empat kelompok register 16-bit, yaitu : 
    - Data Register 
    - Pointer dan Index Register 
    - Flag Register dan Instruction Pointer 
    - Segment Register

      8088 adalah mikroprosesor yang penting dalam sejarah komputer pribadi. 8088 membantu menjadikan komputer pribadi terjangkau dan populer.

      Berikut adalah beberapa fitur utama dari 8088:

      • Register 16-bit: 8088 memiliki 16-bit register, yang memungkinkannya untuk menangani angka dan alamat yang lebih besar daripada mikroprosesor 8-bit.
      • Bus alamat 16-bit: Bus alamat 16-bit memungkinkan 8088 untuk mengakses hingga 64 KB memori.
      • Bus data 8-bit: Bus data 8-bit membatasi kinerja 8088, tetapi memungkinkannya untuk digunakan dengan komponen 8-bit yang lebih murah.
      • Instruksi 242: 8088 memiliki 242 instruksi, yang memberinya kemampuan untuk menjalankan berbagai tugas.
      • Memori 1 MB: 8088 dapat mengakses hingga 1 MB memori, yang cukup untuk menjalankan sistem operasi dan aplikasi yang kompleks.

      8088 adalah mikroprosesor yang penting dalam sejarah komputer pribadi. 8088 membantu menjadikan komputer pribadi terjangkau dan populer.


      - IC 8255A

              IC 8255A adalah IC programmable peripheral interface (PPI) yang dirancang untuk bekerja dengan tegangan sumber +5 volt DC. IC ini memiliki 24 pin, dengan 16 pin untuk input/output, empat pin untuk kontrol, dan empat pin untuk sumber daya.




      Spesifikasi dari IC 8255A:

      Arsitektur: 8 bit
      Port: 3 buah port 8 bit
      Mode operasi: 3 mode
      Frekuensi operasi: 0 hingga 10 MHz
      Kekuatan: 5 V
      Proses pembuatan: NMOS

      Konfigurasi PIN

      Konfigurasi PIN :

      Pin 1-4: VCC (tegangan suplai) 
      Pin 5-6: GND (tegangan nol) 
      Pin 7: RESET (reset) 
      Pin 8: CS (chip select) 
      Pin 9-10: A0-A1 (alamat bus)
      Pin 11-18: D0-D8 (data bus)
      Pin 19: INT (interrupt) 
      Pin 20: MODE (mode) 
      Pin 21: INH (input enable) 
      Pin 22: OBF (output buffer full) 
      Pin 23: IBF (input buffer full) 
      Pin 24: WR (write) 
      Pin 25: RD (read) 
      Pin 27-30: PA0-PA7 (port A)
      Pin 31-36: PB0-PB7 (port B)
      Pin 37-40: PC0-PC7 (port C)

      Prinsip kerja IC 8255A adalah berdasarkan prinsip PPI. Dalam PPI, data input dapat diubah menjadi data output, atau data input dapat digunakan untuk mengontrol peralatan elektronik.

      Pada IC 8255A, data input/output dapat dikonfigurasi ke dalam berbagai mode, seperti:

      • Mode Input: Mode Input memungkinkan data input dari peralatan elektronik untuk dibaca oleh mikroprosesor.
      • Mode Output: Mode Output memungkinkan data output dari mikroprosesor untuk ditulis ke peralatan elektronik.
      • Mode Bidirectional: Mode Bidirectional memungkinkan data input/output dikonfigurasikan secara dinamis.

      Penggunaan IC 8255A

      IC 8255A dapat digunakan untuk berbagai keperluan, antara lain:

      • Membangun rangkaian input/output
      • Mengontrol peralatan elektronik
      • Membangun rangkaian logika

      Berikut adalah beberapa contoh penggunaan IC 8255A:

      • Dalam sebuah sistem penghitung, IC 8255A dapat digunakan untuk membaca data dari sensor atau mengontrol peralatan elektronik.
      • Dalam sebuah mesin pengukur, IC 8255A dapat digunakan untuk menampilkan data ke layar atau mengontrol motor.
      • Dalam sebuah rangkaian logika, IC 8255A dapat digunakan untuk membangun rangkaian logika yang lebih kompleks.


      - ADC0804

      ADC0804 adalah IC analog-to-digital converter (ADC) 8-bit yang dirancang untuk bekerja dengan tegangan sumber +5 volt DC. IC ini memiliki 12 pin, dengan 8 pin untuk input data analog (A0-A7), 2 pin untuk kontrol (EOC dan CLK), dan 2 pin untuk sumber daya (VCC dan GND).

      Prinsip kerja ADC0804 adalah berdasarkan prinsip ADC tangga. Dalam ADC tangga, input analog akan diubah menjadi data digital dengan cara membandingkannya dengan tangga tegangan digital. Pada ADC0804, input analog akan dibandingkan dengan tangga tegangan digital yang terdiri dari 256 tingkat. Setiap tingkat tangga tegangan digital memiliki tegangan yang berbeda. Pada saat input analog lebih besar dari tegangan pada tingkat tangga digital tertentu, output ADC akan berubah dari 0 menjadi 1.


      Spesifikasi dari ADC0804

      Arsitektur: Successive Approximation
      Bit: 8 bit
      Kanal: Single-channel
      Frekuensi operasi: DC (konversi konstan) hingga 70 kHz
      Tegangan suplai: 4.5 V hingga 5.5 V
      Proses pembuatan: CMOS

      Konfigurasi ADC0804 :








      ADC0804 memiliki 20 pin yang berfungsi sebagai berikut:

      Pin 1-4: VCC (tegangan suplai)
      Pin 5-6: GND (tegangan nol)
      Pin 7: RESET (reset)
      Pin 8: CLK (clock)
      Pin 9: VREF/2 (tegangan referensi setengahnya)
      Pin 10-11: A0-A1 (alamat)
      Pin 12: WR (write)
      Pin 13: RD (read)
      Pin 14: DRDY (data ready)
      Pin 15: INTR (interrupt)
      Pin 16: ALE (address latch enable)
      Pin 17-18: IN+ dan IN- (input diferensial analog)
      Pin 19-20: D0-D1 (data)

      Vref/2 adalah pin referensi tegangan ADC0804. Referensi berarti bahwa setelah sejumlah perubahan tegangan pada input, output harus meningkat sebesar 1 atau batas yang ditetapkan. Vref/2 (pin-9) dibiarkan terbuka berarti rentang tegangan input 0-5 volt dan ukuran langkah 5/255=19,6 mV.  Rentang tegangan berarti bahwa ADC dapat mengukur dalam kisaran misalnya untuk kasus di atas dari 0-5 volt .  Dengan ukuran langkah berarti setelah kenaikan 19,6 mv pada input, output meningkat sebesar satu unit. Jika sekarang keluarannya adalah 2 maka setelah kenaikan tegangan masukan sebesar 19,6 mv, keluarannya akan menjadi 3

      Berikut adalah tabel kebenaran ADC0804:

      Input analogOutput digital
      000000000
      0.125 V00000001
      0.25 V00000010
      ......
      4.99 V11111110
      5.0 V11111111

      ADC0804 dapat digunakan untuk berbagai keperluan, antara lain:

      • Mengkonversi sinyal analog menjadi data digital
      • Membangun sistem pengukur
      • Membangun sistem kontrol

      Berikut adalah beberapa contoh penggunaan ADC0804:

      • Dalam sebuah sistem pengukur suhu, ADC0804 dapat digunakan untuk mengkonversi sinyal suhu dari sensor menjadi data digital.
      • Dalam sebuah sistem kontrol motor, ADC0804 dapat digunakan untuk mengukur posisi motor.
      • Dalam sebuah sistem audio, ADC0804 dapat digunakan untuk mengubah sinyal suara analog menjadi data digital.

      - IC L293D

      IC L293D adalah IC driver motor DC ganda yang dirancang untuk bekerja dengan tegangan sumber +5 volt DC. IC ini memiliki 16 pin, dengan 4 pin untuk input data (A, B, C, dan D), 4 pin untuk output motor (1A, 1B, 2A, dan 2B), dan 8 pin untuk kontrol (EN1, EN2, IN1, IN2, IN3, IN4, VCC, dan GND).

      Prinsip kerja IC L293D adalah berdasarkan prinsip driver motor DC. Dalam driver motor DC, input data (A, B, C, dan D) akan dikonversi menjadi output motor (1A, 1B, 2A, dan 2B). Pada IC L293D, input data (A, B, C, dan D) dapat digunakan untuk mengendalikan arah dan kecepatan motor.

      Spesifikasi L293D:

      Arsitektur: Half-H bridge
      Kanal: 4
      Motor DC: 2
      Solenoid: 4
      Tegangan suplai: 4.5 V hingga 36 V
      Arus maksimum: 600 mA per channel

      Konfigurasi L293D :
      IC L293D memiliki 16 pin yang berfungsi sebagai berikut:

      Pin 1-4: VCC (tegangan suplai)
      Pin 5-6: GND (tegangan nol)
      Pin 7: ENA (enable A)
      Pin 8: IN1 (input 1 A)
      Pin 9: IN2 (input 2 A)
      Pin 10: OUT1 (output 1 A)
      Pin 11: OUT2 (output 2 A)
      Pin 12: ENB (enable B)
      Pin 13: IN3 (input 1 B)
      Pin 14: IN4 (input 2 B)
      Pin 15: OUT3 (output 1 B)
      Pin 16: OUT4 (output 2 B)

              Pin ENA dan ENB digunakan untuk mengaktifkan channel A dan B. Pin IN1, IN2, IN3, dan IN4 digunakan untuk memberikan input ke channel A dan B. Pin OUT1, OUT2, OUT3, dan OUT4 digunakan untuk mengeluarkan output dari channel A dan B.

      Berikut adalah tabel kebenaran IC L293D:

      Input dataOutput motor
      A = 0, B = 1Motor 1 maju
      A = 1, B = 0Motor 1 mundur
      A = 0, B = 0Motor 1 berhenti
      A = 1, B = 1Motor 1 mati
      C = 0, D = 1Motor 2 maju
      C = 1, D = 0Motor 2 mundur
      C = 0, D = 0Motor 2 berhenti
      C = 1, D = 1Motor 2 mati

      Penggunaan IC L293D

      IC L293D dapat digunakan untuk berbagai keperluan, antara lain:

      • Mengontrol motor DC
      • Membangun robot
      • Membangun mesin

      Berikut adalah beberapa contoh penggunaan IC L293D:

      • Dalam sebuah robot, IC L293D dapat digunakan untuk mengendalikan motor penggerak robot.
      • Dalam sebuah mesin, IC L293D dapat digunakan untuk mengendalikan motor untuk menggerakkan komponen mesin.
    VIDEO TEORI



    ADC interface



     4. Percobaan[kembali]


     A. PROSEDUR PERCOBAAN

    - Siapkan seluruh alat dan bahan yang akan digunakan di Proteus
    - Rangkaia semua alat dan bahan pada proteus
    - Atur nilai variable (tengang, arus, dll)
    - Lalu tekan tombol jalankan 
    - Simulasikan semua sensor yang ada
    - Revisi lagi apakah ada yang kurang dari rangkaian
    - Lakukan simulasi kembali

                                  




    C. PRINSIP KERJA

     Kontrol Kecepetan Motor dengan optocoupler ini terdiri dari beberapa inputan, yaitu input untuk mengatur kecepatan motor, input untuk mengatur arah putaran motor dan input untuk mengontrol kecepatan motor menjadi setengahnya. Pada input kecepatan motor, semakin besar tegangan yang diberikan maka akan semakin kecil persentase kecepatan motor yang dihasilkan sehingga putaran motor akan semakin lambat dan sebliknya





     5. File Download[kembali]

    File Rangkaian Klik Disini
    HTML File Klik Disini
    DataSheet Dioda Klik disini
    DataSheet Motor DC Klik disini 
    DataSheet Relay 12V Klik Disini
    DataSheet Switch Klik Disini
    DataSheet 7 segment Klik Disini 
    DataSheet Potensiometer Klik Disini
    DataSheet LED KlikDisini
    DataSheet Gerbang Not Klik Disini
    DataSheet Baterai Klik Disini
    DataSheet OpAmp Klik Disini 
    DataSheet IC 74HC373 klik Disini
    DataSheet IC 74LS47 Klik Disini
    DataSheet IC 74LS147 Klik Disini
    Datasheet Mikroprossesor 8088 klik Disini 
    DataSheet IC 8255A Klik Disini 
    DataSheet IC 74154 Klik Disini
    DataSheet IC 74273 Klik Disini 
    DataSheet ADC0801 Klik Disini 
    DataSheet ADC0803 Klik Disini
    DataSheet ADC0804 klik Disini 
    Datasheet Keypad-phone Klik Disini 
    DataSheet L293D Klik Disini


    Langganan: Postingan (Atom)